פרופ' אורן יפתחאל התחיל את דרכו המקצועית דווקא באוסטרליה, וזאת לאחר שסיים בהצלחה את לימודי התואר הראשון בלימודים עירוניים בטכניון במערב אוסטרליה בשנת 1983 ובשנת 1986 קיבל את התואר השני בתכנון עירוני. בשנת 1990 קיבל את תואר הדוקטורט שלו בפיתוח אזורי. במהלך הקריירה הענפה שלו לקח חלק בשורה ארוכה של פרויקטים חשובים כמו תוכנית הפיתוח לעיר באר שבע כמו גם היה שותף פעיל  בפרויקט התכנון הלאומי ישראל 2020. נוסף לכך, פרסם שורה של ספרים שתורגמו לשפות רבות, בעיקר בנושא גאוגרפיה אך גם ביחסי ישראל והפלשתינאים. את עבודתו המדעית פרסם בלא פחות מ 11 ספרים שהפכו לרבי מכר אך גם לחלק מהותי מלימודי הגיאוגרפיה כאן בישראל כמו גם במוסדות אקדמאיים בישראל ובעולם.

פועלו של פרופ' יפתחאל הגיע לידי ביטוי בעיקר בנושאים חברתיים, ובייחוד עם האוכלוסייה הבדואית שבמשך שנים נזנחה באופן משמעותי ע"י מוסדות המדינה כמו גם נחשבת לאחת מהאוכלוסיות המוחלשות ביותר בישראל. מאחר ומדובר באיש אקדמיה שהרצה במכללות ואוניברסיטאות רבות כמו גם באדם ערכי, ניתן לומר כי פרופ' יפתחאל מיצב את פועלו באקדמיה לטובת עשייה ציבורית רחבה שמשפיעה מאז ועד היום על רבבות בני אדם כאן בישראל, כמו גם בעולם. ברבות השנים זכה בשורה של פרסים ונחשב כיום לאחד החוקרים הבולטים והמוערכים בישראל ובעולם, ושמו הולך לפניו הן בשל פועלו המקצועי אך לא מעט בזכות תרומתו האדירה לקידום זכויות אדם כאן בישראל.